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H# ~% i' y5 c6 J f! t0 O2 h 汽车的自动驾驶功能要如何训练？观看人类司机的行为是方法之一。根据媒体报道，来自Nvidia的工程师就设计出了一套能够通过观看人类司机驾驶来学习如何开车的系统。
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这套系统的工作方式比较复杂，不过基本原理大致如下：Nvidia使用了3个摄像头和2台DRIVE PX计算机来观察人类司机72个小时。训练会在美国多个州、不同的天气条件和时间、以及多种进行道路类型和路况上进行。摄像头会以3D的形式捕捉到大量的数据，板载显卡则会对这些信息进行追踪和存储。这些数据随后会被机器学习系统Torch 7分析并分解成学习步骤，最终造就出一个无需司机干预的训练系统。
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, r. \. r: o: [& M! f$ q! q2 J$ u 随后，Nvidia使用这套训练系统在道路和公共道路上进行了测试汽车，后者也达到98-100%的自主行动能力。而当司机进行手动干预时，系统会继续进行学习。
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- s5 G0 D8 o( F9 J2 E Nvidia这套基于显卡的系统只需一部摄像头和一台电脑。在真正问世之后，用户购买它便可立即获得自动驾驶能力，无需进行更多的训练。虽然它可以自动行驶，但当检测到之前没有遇到过的情况时，它会提醒司机来接管，并进入学习模式。它在这些情况下学习到的内容随后会被传输到云端，并融入到未来的软件升级当中，来让所有使用该系统的汽车受益。
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Nvidia表示，目前已有超过80家大型OEM和研究机构正在与他们洽谈合作事宜，其中就包括沃尔沃。这家汽车厂商明年将在瑞典哥德堡进行名为Drive Me的项目，届时他们将使用100台配备了Nvidia自动驾驶系统的XC90来观察该系统在道路上的表现。
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发表于 2016-5-4 10:43:05
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