本帖最后由 梧桐树 于 2015-2-15 17:51 编辑
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谷歌的无人驾驶汽车正在开发过程中,实际上谷歌已经开始进行实际道路测试。当然实际道路上行驶的话,还需要很长的时间。但是现在一些研究者已经开始担心了,因为有研究发现,如果道路上全部汽车中有25%是无人驾驶汽车的话,会导致交通更加的拥堵。
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根据奔驰汽车对自动驾驶车辆的构想,未来的道路上行驶的汽车将全部实现自动驾驶。车内的电脑会自动对路况进行判断,对车辆进行控制。同时车辆也会判断出哪里的道路更顺畅。乘客就像乘坐火车一样坐在车辆内部读书或者进行其他娱乐。奔驰汽车的目的是通过自动驾驶汽车减轻道路拥堵,提高乘客自由时间。 伦敦帝国理工学院(在2015年世界大学排名中世界第二,与剑桥大学并列,仅次于美国麻省理工学院)的Scott Le Vine(史葛乐藤)的研究小组正在朝着这个方向努力,目前已经研制出了一套模拟实验装置。
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自动驾驶汽车的驾驶方式就像轻电铁或者公共汽车。众所周知,电铁和公共汽车为了照顾更多人的乘坐感受,起步和刹车都比较柔和。自动驾驶汽车在无人驾驶的状态下一定要给乘客足够的安全感。因此自动驾驶汽车一定会非常柔和的驾驶。自动驾驶汽车加速与减速决定了自动驾驶汽车能否更快捷的通过道路。而自动驾驶汽车行驶方式的设定就会导致路面交通更加拥堵。 伦敦帝国理工学院的研究组在4个城市的道路中进行测试,在路面上行驶的汽车中导入25%的自动驾驶汽车。然后分别模拟16组不同的路况行驶1个小时。然后根据交通状况延迟和交通容量的平均值进行计算。得到的结果全部都是导入25%的自动驾驶汽车导致交通状况恶化。 首先,在标准情景测试中,即没有自动驾驶汽车导入的时候,全部有人驾驶车辆一个小时通过交叉路的数量是1793辆汽车,全部车辆延迟20秒。 接下来在全部车辆中导入25%的自动驾驶汽车。当无人驾驶汽车使用与轻电铁(LRT)一样的加减速逻辑时。每小时通过交叉路的交通量是1415-1724辆。比标准情景测试中有人驾驶相比速度减少了4%-21% 延迟时间是21-30秒,交通出现了4%-50%的恶化。
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然后测试团队更改了自动驾驶汽车的加减速逻辑,改用英国高速铁路(HSR)一样的加减速逻辑。每小时通过交叉路的交通量是850-1469辆。比标准情景测试中有人驾驶相比延迟时间是6分44秒,交通出现了36-2000%的恶化。 测试结果表明,如果自动驾驶汽车中导入轻电铁(LRT)与英国高速铁路(HSR)类似的加减速逻辑的话,乘客的乘坐会感觉非常的惬意和愉快。但是会导致严重的交通恶化。本次测试的方法仅仅是通过交叉路,还没有导入步行的行人进行混合测试。如果导入行人测试的话,那么交通恶化的情况还会更加严重。但是测试者也说,如果全部车辆都是自动驾驶汽车的话,那么交通状况又将会改变,那时的交通会变得流畅无比。 另一方面,德国政府也有针对德国高速公路进行自动行驶车辆测试的计划。高速公路因为没有信号灯,因此测试的结果可能会非常理想。德国主要汽车生产厂商奥迪,宝马等企业在1月初2015年国际消费类电子产品展览会(CES)中纷纷发布了旗下研发的自动驾驶汽车。目标都是比目前最先进的谷歌系统有更好的驾驶体验。 作者语:许多人说要实现无人驾驶汽车上路,首先要解决的问题不是技术而是立法。因为无人驾驶车辆如果发交通事故,那么法律会不会让乘客去承担“汽车驾驶系统”的责任。其实在技术层面,我们尚有很多的问题需要解决,甚至是超出了汽车的范畴。当前,虽然一些无人驾驶车辆在道路行驶的视频已经在网络上疯传。人们也普遍相信汽车在不久的将来会实现无人化。但当我看到国外网站上刊登的这一则新闻的时候,还是被国外的研发团队折服,在自动驾驶汽车普及化过程中,恐怕还需要各行各业的专家,通过几代人不懈的努力才行。
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(备注:本文来自国外网站翻译,原文参考http://www.etnews.com/20150129000016)
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