告别裸奔 为自动驾驶车装个“安全卫士”

随缘

从自动巡航到高级别的自动驾驶，车辆控制出现了程度不等的电子化，让黑客有了可乘之机。在之前的美参议员调查中，有关“车厂能否实时回应一场数据攻击”的提问，仅仅收获了1/8的肯定答案，仅有的两家车企给出了实时应对入侵的措施。不过最近车云菌在浏览新闻时发现，有一家美国企业在实时防御黑客攻击这件事上，有了新进展。

这款新产品是一个自动驾驶车辆的安全防卫平台，搭载后可以及时发现并阻止黑客攻击。研发这款产品的两家公司分别是任务安全股份有限公司（MSi，Mission Secure Inc.）和佩龙机器人股份有限公司（Perrone Robotics Inc.），前者主要负责网络安全，后者则提供了车辆自动驾驶的平台。

今年年初，MSi和佛吉尼亚工程大学为这款产品做了一个黑客攻击和反攻击测试，展示了自动驾驶车的车内系统可被入侵，并且在车辆行驶时让制动和加速功能失效；也示范了安装安全防卫平台后，车辆如何最快检测到攻击并且瞬时采取行动。

测试中使用的是一辆赛恩xB，这辆车为参加美国国防部高级研究计划局（DARPA）的城市挑战赛而设计，佩龙为其赋予了自动驾驶功能，让车能在街道上自动导航行驶，规划并遵循路径，自动驾驶通过十字路口，避免车辆碰撞，自动泊车，而且可以设置成跟车模式。

测试主要检测了两个项目：第一，当车辆障碍检测系统发现车前障碍时，攻击令车加速，阻止刹车动作。第二，对使用自适应巡航控制跟车行驶的车辆进行攻击，使车紧急制动。测试会进行两轮，第一轮在一个停车场进行，车辆全程低速行驶。第二轮会在俄亥俄州的格林县高速公路上进行高速测试。

上面的视频展示了低速状态下，两次完整的攻击和反攻击过程。MSi和佛吉尼亚工程大学的工作人员能够黑入这辆毫无安全保护的“裸奔”赛恩xB，仅需一个车钥匙大小的便携式信息终端就能攻击车辆，让车产生软件目标冲突。测试的MSi安全防卫平台由一系列嵌入式硬件组成，软件部分包括了本地和云端系统，用于检测和应对攻击。另有独立的交流传感器被加装在车的制动和加速踏板，来看司机有没有制动或加速。

MSi安全防卫的本地系统被整合到自动驾驶车的控制系统里，处在随时激活的保护状态，主要监测与车辆速度有关（制动和加速）的自动化功能。

第一个项目中，当车身雷达传感器检测到前方障碍时，安全防卫会时刻评估车辆面对障碍时是否按照逻辑反应，并采取刹车动作。整个过程里，系统监控着来自障碍检测传感器的数据，从踏板传感器确认驾驶员的反应动作。当受到攻击时，安全防卫就会用声音警告司机，然后关闭自动驾驶系统，通知司机掌控车辆并制动防止撞击。

第二个项目中，攻击来袭，阻挠车辆以某个巡航速度保持安全跟车距离行驶。安全防卫监控车辆的传感器、速度和驾驶员动作来发觉无逻辑行为。网络攻击会导致一个快速紧急制动，让车在稳定的行车过程里毫无症状地急刹停车。安全防卫检测到攻击，会自动关闭自动驾驶模式，来防止车辆急刹车的行为，然后警告司机手动控制车辆。

这款产品在实际生活中有很多可应用案例。比如一辆警车启动高速巡航追赶嫌疑犯时，嫌疑犯试图截停极速飞驰的警车，然后逃之夭夭。当警车在追赶状态下接近嫌犯车辆时，嫌疑犯可以持续调用警车的自动制动。高速行驶状态下，这一操作很可能会伤及路上的无辜车辆和行人，警车内的人员安全自然也受到威胁。在这一场景下，MSi安全防卫可以向驾驶员报警攻击，并阻止急刹，让车内人重新掌控车辆的驾驶权利。

产品目前的用户是美国军队、能源和交通运输业。对于自动驾驶市场，MSi的CEO David Drescher表示“价格也不是很贵”。产品目标是将售价减少到15美金，并且将它整合为一款智能手机应用。不过在新车上安装使用前，需要经过大量测试，并符合各地的法律法规要求。